Este patch de Puredata propõe determinar o sentido de rotação, a posição absoluta e a velocidade de rotação de um objeto rotativo, principalmente para rodas (de bicicleta, cadeira de rodas, ou o eixo rotativo de um motor). Abaixo algumas fotos da montagem e um vídeo mostrando o instrumento em funcionamento.

ferkrum-encoder-otico.pd v1.0

Este patch recebe entradas digitais codificadas em código GRAY e devolve a posição do quadrante atual e sentido de rotação. O arquivo fonte inclui o jpeg com a máscara para adesivar o CD e os datasheets dos componentes.

Faça o download do arquivo fonte aqui . (Licença GPLv3.)

Deixando um agradecimento especial ao McGyver, que sempre deu aquele pontapé decisivo nas horas mais difíceis.